The Type 4 Chi-To medium tank was developed in 1943 on the basis of the Chi-Nu. Tăng hạng trung Type 4 Chi-To được phát triển vào năm 1943 với thân xe Chi-Nu.
Type 4 Chi-To medium tank was the first Japanese tank to be developed with an emphasis on anti-tank combat capabilities. Tăng hạng trung Type 4 Chi-To là chiếc tăng Nhật đầu tiên được chú trọng vào khả năng chống tăng.
The Army Technical Bureau had been working on the Type 4 Chi-To medium tank as the counter to the M4 Sherman, but there were problems and delays in the program, and as a result a stopgap tank was required. Trước đó, Lục quân Nhật Bản đã cho thiết kế Chi-To Kiểu 4 để đối đầu với M4 Sherman, nhưng chương trình này đã có vấn đề và phải tạm hoãn, buộc lòng phải có một kiểu xe tăng khác thay thế.